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NHKによると、小野寺大臣は、北朝鮮が２９日に発射した弾道ミサイルが日本の上空を通過したことに関して「日本の安全保障にとって、これまでとレベルの異なる深刻な脅威で、日米の緊密な連携が必要だ」と語った。マティス氏は共同訓練を行うなどの圧力を強めていくことを確認した。
小野寺氏は電話会談の後に記者団に対して「外交努力によって解決することが基本だが、防衛当局としても連携を緊密にし、北朝鮮に引き続き圧力をかけていくことが大事だということで一致した」と語った。
北朝鮮は現地時間で２９日５時５７分、首都ピョンヤン郊外のスナン（順安）から弾道ミサイルを発射。 ミサイルは高度５５０キロまで上昇し、東の方向に向けて２７００キロを飛行し、日本領空を通過して太平洋上に落下した。
これを受け、これを受け、国連安全保障理事会は２９日夕（日本時間３０日朝）、日本上空を通過する弾道ミサイルを発射した北朝鮮を非難する議長声明案を全会一致で採択した。
