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仏当局は、２０２０年の東京五輪の招致で２０１３年の開催地選びの際に竹田氏がアフリカの代表らに秘密裡に銀行送金を行い、票を買収した嫌疑をかけ、捜査を行っている。仏当局は、竹田氏が贈賄を行ったとの疑いをかけているが、竹田氏はありえないとして、これを否定している。
１９９８年、竹田氏は長野冬季五輪では、組織委員会のスポーツディレクターを務めていた。日本オリンピック委員会の会長に就任したのは２００１年からで、国際オリンピック委員会（ＩＯＣ）のメンバーとしても、２０１０年、２０１４年、２０１８年の３度の五輪準備に従事した経験を持つ。
