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四足歩行ロボットが宙返りし、どんな転倒からも立ち上がる

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チューセッツ工科大学 のエンジニアらが、四足歩行ロボット「Mini Cheetah」が宙返りをし(以前は二足歩行ロボットしか宙返りができなかった)、あらゆる転倒から立ち上がる動画を公開した。

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「Mini Cheetah」の重さはわずか9キロ。人の平均速度の2倍の速さででこぼこした場所を移動することができる。さらに逆さまの状態でもそれが可能。また「Mini Cheetah」は、テーブルゲーム「ジェンガ」をすることもできる。「Mini Cheetah」には柔らかいクランプ、強度を測定するためのカフ、ブロックで組み上げたタワーやその個々の部分を見たり感じたりするために使う外部カメラなどが搭載されている。

皆さんはロボットと「ジェンガ」をしたいですか?

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