15:22 2018年12月17日
ヒューマノイドロボットが、スケートボードやローラースケートに乗ることを覚える【動画】

ヒューマノイドロボットが、スケートボードやローラースケートに乗ることを覚える【動画】

© 写真: Screenshot: YouTube/IEEE Spectrum
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東京大学のエンジニアたちは、しっかり歩くだけでなく、スケートボードやローラースケートなどの車輪つきの乗り物に乗ることもできるロボットを製造した。

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エンジニアたちは、歩行時だけでなく車輪つきプラットフォームとの相互作用時にも、ロボットの質量中心を安定した状態にするアルゴリズムを作成した。

エンジニアらは、身長188㎝のヒューマノイドロボット「JAXON」でアルゴリズムの性能をテストした。

テストでは、ロボットが平均速度0.6m/sで安定して歩行し、平均速度1m/sでスケートボードやローラースケートに乗ることができることが示された。

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