4脚ロボットがたった3時間の学習で雪道での走行が可能に　米大学が開発

米マサチューセッツ工科大学（MIT）の研究者らが2019年に開発した4脚ロボット「ミニチーター」。同大学の研究者らは今回、このロボットに3時間で100日分の経験を学習させ、様々な地形に応じて走行するアプローチを開発した。MITがウェブサイトで発表している。

この方法を開発したのは、MITコンピュータ科学・人工知能研究所（CSAIL）のエンジニアであるプルキット・アガラワル助教授ら。アガラワル氏によると、ロボットにとって雪や氷に覆われた場所を走行するのは困難であり、人間であれば、そういった場所で速度を落とすことができるが、ロボットにはこれまでそのような適応力がなかったと指摘する。

しかし今回アガラワル氏は、シミュレーションに基づいてロボットの挙動を修正するアプローチを開発した。この方法により、ロボットの挙動は改善され、実世界で地形に応じて走行できる可能になったという。

研究者らは、この方法でロボットは3時間で100日分の経験を学習し、実際の社会で必要とされるスキルを学ぶことができると強調している。このアプローチにより、ロボットは瞬時に地形を検知し、転倒を避けようと状況に即座に適応することができるという。

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